Les œufs  sont pondus isolément sur les feuilles d'une plante nourricière (ombellifère).

L'éclosion s'effectue environ une semaine après la ponte. Le développement larvaire dure à peu près un mois. La chenille du Machaon à une activité diurne; elle est visible de mai à juillet puis d’août à octobre.

Quand on l'inquiète, elle fait saillir son osméterium orangé (glande odorante qui éloigne les prédateurs). La chrysalide est entourée d'une ceinture de soie. Selon les saisons, le stade nymphal dure 3 semaines ou tout l'hiver. Les imagos qui hivernent, peuvent s'observer de mars à septembre.

Comme le monarque.